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SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是：802S/Se/Sbase line系列采用步进电动机驱动；802C/Ce/Cbase line系列采用数字式交流伺服驱动系统。

   SIEMENS 802S、802C系列系统的CNC结构*相同，可以进行3轴控制/3轴联动；系统带有±10V的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如：变频器）。
   SIEMENS 802S、802C系列系统可以配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶显示。集成内置式PLCzui大可以控制64点输入与64点输出，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结构紧凑，性能价格比高。

   802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C系统有了改进与提高，系统采用SIEMENS PCU210模块，控制轴数为4轴/4轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。

   系统可以配OP020独立NC键盘、MCP机床操作面板（与802S/C相同），802D采用了10.4in彩色液晶显示器，比802S/C（5.7in或7in单色液晶显示）具有更好的操作性能。系统与驱动、I/O模块间利用PROFIBUS总线进行连接；I/O模块采用了独立的输入、输出单元（PP72/48 I/O单元），每一系统zui大可以配备两个PP72/48 I/O单元，点数比802S/C系统大大增加，zui大可以到144/96点。
   其伺服驱动与802C相同，通常采用SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统，驱动器的调试可以直接利用SIMOCOMU软件完成，调整十分方便。

   在软件上，802D除保留了SIEMENS传统的编程功能外，主要在以下两方面进行了改进：一是增加了PLC程序“梯形图"显示功能，方便了维修；二是可以使用非SIEMENS代码指令进行编程，系统的开放性更强。

   802S/SE、802C/CE、802D的系统结构如图3-1~3-3所示。
SINUMERIK 802C baseline 是一种数控系统，用于控制zui多 3 个模拟驱动系统和一个模拟主轴。目标市场是低端车床和铣床以及旧机床升级改造市场。
订货号 6FC5511-0CA00-0AA0
特性·  更紧凑的安装尺寸
·  简单的 DIN 编程操作
·  操作员面板安装、因而具有较高的可靠性
·  结构紧凑，包括 CNC、PLC、MCP 和 I/O 单元
·  免维修： 无电池和风扇
功能
·  zui多有 3 个模拟进给轴和一个模拟主轴（无 C 轴）
·  ± 10V 接口模拟主轴
·  车削或铣削功能
·  预置机床数据
·  RS 232 C 接口
·  48 个数字输入和 16 个数字输出（0.5 A）
·  可以采用带有 16位数字量输入和16位数字量输出的模块进行扩展
·  “手控机床"用户界面