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    SINUMERIK 802D sl是一个集成所有数控系统元件（NC控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线 PROFIBUS DP连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要zui少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。
    T/M value T/M plus T/M pro G/N plus G/N pro
    6FC5370-0AA00 -1AA0 6FC5370-0AA00 -2AA0 6FC5370-0AA00 -3AA0 6FC5370-0AA00 -2BA0 6FC5370-0AA00 -3BA0
    特性
    ? DIN 编程和 ISO 代码，易于操作
    ? 高可靠性
    ? 控制系统布线简单且不易受到干扰，结构紧凑
    ? 各结构部件
    ? 编程工具覆盖范围广阔
    ? 通过 DRIVE-CliQ 连接的数字式驱动技术
    ? 免维修：无电池和风扇运行
    ? 通过 RCS 802（pro 型）远程诊断 ? 调试简单
    ? CF 卡用于机床调试和程序存储器/程序编辑
    功能
    ? 6 个数字伺服驱动器（plus 和 pro 型）
    4 个数字伺服驱动器（value 型）
    ? 1 个附加定位进给轴（Plus 和 Pro 型）
    ? 可任意选择车削、铣削、步冲轮廓加工或磨削
    ? 可使用一个双极或单极模拟主轴
    ? RS 232 C 接口
    ? 以太网板（pro 型）
    ? 预置机床数据
    ? 货范围中包含 PLC 实例和子程序库
    ? 极其用户友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形图"编程
    ? 216 个数字输入和 144 个数字输出（.25 A）
    ? 支持 T/M 和 G 指令的用户界面(外圆加工)
    ? 具有车削功能的用户界面 Manual Machine plus（选件）
    连接
    下列部件可以连接在 SINUMERIK 802D sl 上：
    ? 全数控键盘（垂直型或水平型）
    ? zui多两个电子手轮
    ? 一台小型手持单元（包含一个手轮）
    ? 2 个接口模块 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口)
    ? 达 3 个 PP 72/48 I/O 模块
    ? 1 个 MCPA 模块，用于通过 ± 10 V 接口
    ? 一个通过 PP 72/48 I/O 模块连接的机床控制面板 MCP，或者一个通过 MCPA 模块连接的机床控制面板 MCP 802D

 SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是：802S/Se/Sbase line系列采用步进电动机驱动；802C/Ce/Cbase line系列采用数字式交流伺服驱动系统。

    SIEMENS 802S、802C系列系统的CNC结构*相同，可以进行3轴控制/3轴联动；系统带有±10V的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统(如：变频器)。

    SIEMENS 802S、802C系列系统可以配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶显示。集成内置式PLCzui大可以控制64点输入与64点输出，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结构紧凑，性能价格比高。

    802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C系统有了改进与提高，系统采用SIEMENS PCU210模块，控制轴数为4轴/4轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。

    系统可以配OP020独立NC键盘、MCP机床操作面板(与802S/C相同)，802D采用了10.4in彩色液晶显示器，比802S/C(5.7in或7in单色液晶显示)具有更好的操作性能。系统与驱动、I/O模块间利用PROFIBUS总线进行连接；I/O模块采用了独立的输入、输出单元(PP72/48 I/O单元)，每一系统zui大可以配备两个PP72/48 I/O单元，点数比802S/C系统大大增加，zui大可以到144/96点。

    其伺服驱动与802C相同，通常采用SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统，驱动器的调试可以直接利用SIMOCOMU软件完成，调整十分方便。

    在软件上，802D除保留了SIEMENS传统的编程功能外，主要在以下两方面进行了改进：一是增加了PLC程序“梯形图"显示功能，方便了维修；二是可以使用非SIEMENS代码指令进行编程，系统的开放性更强。