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西门子840D/SL机床驱动器
西门子840D/SL机床驱动器
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西门子840D/SL机床驱动器维修,西门子数控系统840DSL伺服控制器维修,公司可修复各种故障,测试平台齐全,当天修好,质量保证,快速修复:驱动器短路维修,报警维修,跳闸维修,烧保险维修,绿灯不亮维修,红灯报警维修,黄灯故障维修,速度不稳定维修,接地故障维修,CU报警维修,无输出维修,烧保险维修,跳闸维修,接地故障维修,过流维修,欠压维修,控制板维修,电源板维修,主板CU板维修等等 一台俄罗斯Φ160 mm数控镗铣床,原西门子810M数控系统严重老化,故障率高,维修困难,且机械精度较差。为满足生产要求,采用SINuMERIK 840D sl新型数控系统和sINAMIcs S120伺服系统及交流伺服电动机加进给齿轮箱对其进行升级改造,旋转工作台日轴新增加一套伺服驱动系统及进给齿轮箱,增加圆光栅编码器构成全闭环控制,3个直线X、Y、W轴采用海德汉光栅尺作位置测量与系统连接构成全闭环控制,直线z轴采用在丝杠端部安装的海德汉编码器作位置测量构成全闭环控制,保留原主轴电动机和驱动系统,制作电气控制柜及操作站,重新磨削导轨,经过升级改造使这台旧设备被更新。

1 机床控制系统硬件构成

  机床配置的840D sl数控系统采用NCU710.2模块,TCU及0P010C操作显示单元,MCP 483 PN机床控制面板可以扩展连接手持单元和手轮,NXl5轴位置反馈检测模块,驱动采用具有DRIVE—CliQ接口的SINAMICS S120驱动,采用sIEMENS 1FT6型交流伺服电动机,以上各单元都是由以太网连接的。由ADI4发出主轴模拟指令,PLC选用ET200扩展输入输出单元,通过ProfiBus现场总线与系统连接。

  送电前必须对照原理图保证机床电柜内部及外部的连线正确,特别是高压电与低压电不允许接错;对于系统部分,需注意系统的电动机反馈线和闭环反馈线是否连接正确。电柜外部连线需注意:三相交流回路中各相之间不能短路;电动机动力线不允许对地且三相电阻应平衡;应避免24 号线直接对地短路;输入部分是否全部正常(如限位是否导通);电磁阀、离合器等输出部分的电阻是否正常;各元件的接地部分是否连接良好,确保信号电缆屏蔽两端都与机架或机壳连接。

2 数控系统软件调试

  840D sl数控系统调试大概可分成以下几个方面:

  系统正确连接后首次上电总清;调试接口的连接;PLC调试;Ncu内集成SINAMICS s120驱动调试;NC机床数据的设定;数据备份;制作用户报警文本等。

  2.1 系统正确连接后首次上电总清

  首次接通和启动NcU单元必须进行NCK和PLC总清。操作步骤如下:

  (1)NcK开机调试开关(左)转到位置“1”;PLC运行方式开关(右)转到位置“3”。
  (2)执行上电(接通控制系统)。
  (3)等待,直到NCU持续进行下列显示:LED STOP闪烁,LED SF亮起。
  (4)在下列开关位置上依次旋转PLC运行方式开关:短时转动到位置“2—3—2”此动作必须在3 s内完成,首先LED sTOP灯约2 Hz频率闪烁,等待LED STOP亮起。
  (5)转动NCK和PLC开关返回到位置“O”。
  (6)正常启动后,NXU状态显示屏上输出数字“6”和右下角一个闪烁的灯LED RUN持续亮起呈绿色。
  (7)重新进行一次启动,PLC和NCU处于循环运行模式下,总清结束。

  2.2 调试接口的连接

  计算机连接到NCU的x127或x120以太网口进行调试工作,CP 840D sl的IP地址设置:x127为192.168.215.1;x120为192.168.214.1。若连接到NCU的X127以太网口,计算机可设置自动获得IP地址。

  2.3 PLC调试

  调试840D sl必须要做硬件配置。在计算机STEIy7中安装840D s1的T00lbox和PROFIBUS部件的GSD文件,创建PLC项目,配置NCU的X126口为DPI;X136口为DP2/MPI;PROFIBUS3是NC系统与SINAMICS S120驱动通讯的总线;设置CP的IP地址,在硬件配置中双击CP840D sl,内部PROFIBUS CP子网ID号与840D sl X127(IP address:192.168.215.1,Subnet mask:255.255.255.244)相对*,PLC程序用X127口才可以在线监控。在PROFIBUS3上配置Nx板硬件,如果NX板连接到Ncu710.2的x105口上,则做STEP7硬件配置时,该Nx板的站地址必须设为15。

  将安装有STEP 7的笔记本与840D sl系统通过网线连接后,打开sTEP7,建立新项目。将需要传输的程序复制到sIMATIc 300(1)\PLc(型号与具体PLC有关)\S7 Program(1)\Blocks中,然后选择PLC,按上方的Download键将程序传输至PLc中;反之也可以选择PLC,upload Station to PG,在弹出的对话框中按下VIEW,再按OK,有需要覆盖的地方Yes To All,上载后,打开SIMATIC 300(1)中的Hardware,查看系统ET200组态与图纸上的地址是否*,不*的话进行修改,组态修改完成后,可以将程序进行传输。PLC程序设计采用模块化编程,将机床启动条件、驱动使能信号处理、轴控制、辅助功能、报警信息等系统及机床功能编制成不同的模块。模块化编程使程序结构合理、层次清晰,方便阅读查找。打开程序中的模块,根据图纸进行实际修改。以上步骤完成后,试验三相油泵电动机的转动方向及调整油压,可以运行各轴。运行时注意多观察菜单、诊断、服务显示里面的选项。电气需要验证各直线轴行程限位、主轴换档、急停保护功能等是否正常。由数控指令自动控制各轴的液压夹紧松开功能,编有辅助代码M20~M27等。

  主轴换挡的控制过程:主轴换挡机构由4个电磁阀控制2个油缸,分别推动4个齿轮组左右移动变换齿轮改变速比,产生4个机械挡位,在主轴箱内安装有4个档位确认开关。主轴换挡的控制过程是接受到换挡命令,先检查主轴电动机是否处于停止状态,在6RA27主轴驱动系统上有主轴电动机零速Nmin信号,只有在主轴电动机停止时,才允许主轴变挡。辅助代码M41~M44为主轴变一档至四档,通过S代码指定主轴转速档位,接受换挡命令后与“当前档位”信号比较,如果不同,启动换挡有效信号,推动相应的换挡电磁阀推动相应的齿轮运动,系统指令设置摆动频率,使齿轮在摆动中啮合,检测相应的档位开关是否啮合到位,同时点亮相应档位指示灯,说明换挡完成。

  2.4 NCU内集成SINAMICS S120驱动调试

  SINAMICS s120是西门子公司新一代驱动系统。s120驱动系统采用了西门子zui先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术;采用高速DRIVE—CLiQ驱动接口;驱动系统各部件具有电子铭牌;系统可以自动识别所配置的驱动系统;具有更高的控制精度和动态控制特性;具有更高的可靠性。

  安装驱动调试软件:IBN—Tool sw7.6 spl或更高版本for PC/PG。

  在计算机上安装staner软件:先安装sTEP 7后,再安装starter,安装SSP sINuMERIK sINAMIcs Intv2.6 SP2补丁。

  启动Staner通过NCU中的x127网口与SINAMICS S120驱动系统联机:
  启动Staner,建立新项目。
  选择节点设置(Accessible Nodes),设置调试接口IP地址。若用x127,则IP地址为:192.168.215.1
  刷新(updata),选择驱动,接受(Accept)。
  选择驱动单元,选择在线。
  上载项目文件“load to PG”,保存并编译。
  用Staner软件可以在线调试S120进给伺服驱动系统。

  系统开机后自动检测驱动部件的固件(前提条件必须先做PLC硬件配置),保证驱动系统的固件与驱动控制系统(840D sl系统内置)完全*。

  驱动器及电动机参数自动配置,系统初次调试必须作驱动系统出厂设置。选择调试,驱动系统,选择出厂设置包括三个选项:当前驱动对象、驱动设备、驱动系统,驱动系统保存数据,NCK reset。

  驱动系统的拓扑识别,供电模块配置,做不带DRIVE—CLiQ西门子标准电动机配置,做第二编码器配置,驱动逻辑号分配,NCU X122/X132端子信号分配,PLC程序控制驱动系统上电时序。保存数据后,NCK复位、重新上电。

  驱动优化:当使用上述缺省设定不能满足要求时,需要进行优化调整。顺序是先利用测试(Measurement)和跟踪(Servo rIIrace)优化单个轴,再利用圆度测试(circularity Test)协调轴之间的关系,zui后才是通道以及系统的调整。

  优化单个轴的顺序:电流环(可选,1FK/1Fr电动机没必要做);速度环;位置环以及跟踪。

  优化的方法:可用SINUMERIK HMI—Advanced软件来优化;或用SINUMERIK Operate软件进行优化。

  使用sINuMERIK HMI—Advanced软件优化的方法主要用于手动优化,需要进行各种不同的测试,从而全面地了解优化对象的特征,进行有针对性的手动调整。测试时的顺序为:选定测试类型(如:参考频率响应);设定合适的测试参数(如:幅值、频宽等);启动测试;在显示中观察结果。测试的种类有参考频率响应、阶跃响应以及扰动响应等,分别用于电流环、速度环、位置环,另外还有圆度测试、伺服跟踪等。NC机床数据设置

西门子伺服驱动器专业维修系列:
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6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0,
6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,
6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,
6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,
6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,
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6SL3121-1TE21-8AA3,6SL3120-1TE23-0AA3,6SL3121-1TE23-0AA3,
6SL3120-1TE24-5AA3,6SL3121-1TE24-5AA3,6SL3120-1TE26-0AA3,
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