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西门子6SL3210-1SE21-8UA0驱动模块炸维修
西门子6SL3210-1SE21-8UA0驱动模块炸维修
西门子6SL3210-1SE21-8UA0驱动模块炸维修PM340 (7.5KW )6SL3210-1SE21-8AA0相对应的输入、输出电抗器 PM340 进线电抗 输出电抗(在 4kHZ 脉冲频率时) 额定功 率(kw) 订货号 输出电流快速解决模块炸,驱动板炸,电源炸,短路,烧保险IGBT短路,电源短路,更换原装配件等维修方式,专业级室内芯片级维修

西门子6SL3210-1SE21-8UA0驱动模块炸维修PM340 (7.5KW )6SL3210-1SE21-8AA0相对应的输入、输出电抗器 PM340 进线电抗 输出电抗(在 4kHZ 脉冲频率时) 额定功 率(kw) 订货号 输出电流快速解决模块炸,驱动板炸,电源炸,短路,烧保险IGBT短路,电源短路,更换原装配件等维修方式,专业级室内芯片级维修它包含以下功能单元:PM340驱动模块,PM340功率模块,S120电机驱动模块

6SL3224 (10).png

:选择内置滤波器或外接滤波器时,则只能连接到 TN 电网。• 输出电流(A) 额定功率(kw) 订货号(不带滤波器) 订货号(带滤波器) 尺寸代码尺寸(mm) (宽 x 高 x 深) 进线电压:1 相 200V-240VAC 0.9 0.12 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0 2.3 0.37 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0 3.9 0.75 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0 FSA 73x173x145 进线电压:3 相 380V-480VAC 1.3 0.37 6SL3210-1SE11-3UA0 1.7 0.55 6SL3210-1SE11-7UA0 2.2 0.75 6SL3210-1SE12-2UA0 3.1 1.1 6SL3210-1SE13-1UA0 4.1 1.5 6SL3210-1SE14-1UA0 无内置滤波器,只能外接滤波器:6SE6400-2FA00-6AD0, Ie=6A 尺寸(mm):63.5x200x44 FSA 73x173x145 5.9 2.2 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0 7.7 3 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0 10.2 4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0 FSB 153x270x165 18 7.5 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0 25 11 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0 32 15 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0 FSC 188.4x333.4x185 38 18.5 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0 45 22 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0 60 30 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0 FSD 275x418.3x203.5 275x418.3x511(带滤波) 75 37 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0 90 45 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0 FSE 275x498.3x203.5 275x633x203.5(带滤波) 110 55 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0 145 75 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0 178 90 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0 FSF 350x6334x315.5 350x934x315.5(带滤波)与 PM340 相对应的输入

6SL.png

F31135 编码器 1:定位故障信号重要性: 故障原因 : %1 bin驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )应答: 脉冲禁止原因: DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 " 为单位的状态信息。这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。故障值 (r0949, 二进制):位 0:F1 (安全状态显示)位 1:F2 (安全状态显示)位 2:照明 (保留)位 3:信号振幅 (保留)位 4:位置值 (保留)位 5:过电压 (保留)位 6:欠电压 (保留)位 7:过电流 (保留)位 8:电池 (保留)位 16:照明 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 17:信号振幅 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 18:单圈位置 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 19:过电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 20:欠电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 21:过电流 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 22:过热 (--> F3x405, x = 1, 2, 3)故障和报警列表故障和报警© 西门子股份公司 2011 版权所有 3- 2055SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2位 23:单圈位置 2 (安全状态显示)位 24:单圈系统 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 25:单圈断电 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 26:多圈位置 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 27:多圈位置 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 28:多圈系统 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 29:多圈断电 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 30:多圈过电流 / 欠电流 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 31:多圈电池 (保留)处理: 更换 DRIVE-CLiQ 编码器。F31136 编码器 1:检测多圈信息出错信号重要性: 故障原因 : %1 bin驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )应答: 脉冲禁止原因: DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 " 为单位的状态信息。这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。故障值 (r0949, 二进制):位 0:F1 (安全状态显示)位 1:F2 (安全状态显示)位 2:照明 (保留)位 3:信号振幅 (保留)位 4:位置值 (保留)位 5:过电压 (保留)位 6:欠电压 (保留)位 7:过电流 (保留)位 8:电池 (保留)位 16:照明 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 17:信号振幅 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 18:单圈位置 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 19:过电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 20:欠电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 21:过电流 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 22:过热 (--> F3x405, x = 1, 2, 3)位 23:单圈位置 2 (安全状态显示)位 24:单圈系统 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 25:单圈断电 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)位 26:多圈位置 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 27:多圈位置 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 28:多圈系统 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 29:多圈断电 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 30:多圈过电流 / 欠电流 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)位 31:多圈电池 (保留)处理: 更换 DRIVE-CLiQ 编码器。F31137 编码器 1:内部定位错误信号重要性: 故障原因 : %1 bin驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )应答: 脉冲禁止原因: DRIVE-CLiQ 编码器的故障字发出已置位的故障位。故障值 (r0949, 二进制):仅用于西门子内部的故障诊断。处理: 更换编码器。故障和报警故障和报警列表3- 2056 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F31138 编码器 1:确定多圈信息时出现内部错误信号重要性: 故障原因 : %1 bin驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )应答: 脉冲禁止原因: DRIVE-CLiQ 编码器的故障字提供已置位的故障位。故障值 (r0949, 二进制):仅用于西门子内部的故障诊断。处理: 更换编码器。F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错信号重要性: %1驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STSTOP2, 无 )应答: 脉冲禁止原因: 在 p0404 中选择的编码器功能出错。故障值 (r0949, 十六进制):出错的编码器功能位含义和 p0404 相同 (例如:位 5 置位表示信号 C/D 错误)。参见: p0404 ( 编码器配置有效 ), p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")处理: - 修改 p0404。- 检查使用的编码器类型 (增量 / 绝对),在使用 SMCxx 时检查编码器电缆。- 查看其他详细描述故障的信息。在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高信号重要性: %1驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STO, STOP2, 无 )应答: 脉冲禁止原因: 在编码器模块的初始化过程中,编码器转速过高。处理: 在初始化期间适当降低转速。必要时关闭监控功能 (p0437.29)。参见: p0437 ( 编码器模块的扩展配置 )在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障信号重要性: %1驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )应答: 脉冲禁止原因: 模拟编码器的输入电压超出允许的限值。故障值 (r0949, 十进制):1: 输入电压在可采集的测量范围以外。2: 输入电压超出了设置的测量范围 (p4673)。3: 输入电压的绝对值超出了限值 (p4676)。处理: 故障值 =1 时:- 检查模拟编码器的输出电压。故障值 =2 时

西门子6SL3210-1SE21-8UA0驱动模块炸维修PM340 (7.5KW )6SL3210-1SE21-8AA0 驱动组件只允许在控制柜或者封闭的电气控制室内运行,并且必须连接保护地连接线。为防止电击,必须按照下列措施之一实现控制柜或设备的

保护接地:• 接地端子为固定端子,保护接地线为 ≥ 10 mm2 的铜导线或者 ≥ 16 mm2 的铝导线• 接地

chs, Objects: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP, CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, 编码器F01000 内部软件错误信号重要性: %1驱动体 : 所有目标反应: OFF2应答: 上电原因: 出现了一个内部软件错误。故障值 (r0949, 十六进制):仅用于西门子内部的故障诊断。处理: - 分析故障缓冲器 (r0945)。- 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。- 将固件升级到新版本。 - 更换控制单元。F01001 浮点例外信号重要性: %1驱动体 : 所有目标反应: OFF2应答: 上电原因: 在含浮点数据类

型的指令中出现了例外情况。错误可能由基本系统或 OA 应用程序 (例如 FBLOCKS,DCC)引起。故

障值 (r0949, 十六进制):仅用于西门子内部的故障诊断。注:更多故障相关信息请参见 r9999。理: - 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。- 检查 FBLOCKS 功能块的定义和信号。- 检查 DCC 功能图的定义和信号。- 将固件升级到新版本。- F01002 内部软件错误信号重要性: %1驱动体 : 所有目标反应: OFF2应答: 立即原因: 出现了一个内部软件错误。故障值 (r0949, 十六进制):仅用于西门子内部的故障诊断。处理: - 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。- 将固件升级到新版本。- 故障和报警列表故障和报警© 西门子股份公司 2011 版权所有 3- 1791SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F01003 访问存储器时出现应答延迟信号重要性: %1驱动体 : 所有目标反应: OFF2应答: 立即原因: 访问了一个不反馈 “ 就绪 " 的存储区。故障值 (r0949, 十六进制):仅用于西门子内部的故障诊断。处理: - 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。- 01004 (F, A) 内部软件错误信号重要性: %1驱动体 : 所有目标反应: 无应答: 无原因: 出现了一个内部软件错误。故障值 (r0949, 十六进制):仅用于西门子内部的故障诊断。处理: - 读取诊断参数 (r9999)。- 参见: r9999 ( 内部软件错误附加信息 )在 … 时的反应 F: OFF2在 … 时应答 F: 上电在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败信号重要性: 组件号 : %1, 故障原因 : %2驱动体 : 所有目标反应: 无应答: 立即原因: 固件下载到一个 DRIVE-CLiQ 组件失败。故障值 (r0949, 十六进制):yyxxxx 十六进制 : yy = 组件编号 , xxxx = 故障原因xxxx = 000B 十六进制 = 11 十进制 :DRIVE-CLiQ 组件发现校验和错误。xxxx = 000F 十六进制 = 15 十进制 :所选的 DRIVE-CLiQ 组件不支持固件文件的内容。xxxx = 0012 十六进制 = 18 十进制 :固件版本太旧,组件不支持。xxxx = 0013 十六进制 = 19 十进制 :固件版本和组件的硬件版本不兼容。xxxx = 0065 十六进制 = 101 十进制 :多次通讯尝试后,没有得到 DRIVE-CLiQ 组件的应答。xxxx = 008B 十六进制 = 139 十进制 :一开始时只载入了一个新的引导装载程序 (上电后需要重复)。xxxx = 008C 十六进制 = 140 十进制 :存储卡上没有用于 DRIVE-CLiQ 组件的固件文件。xxxx = 008D 十六进制 = 141 十进制 :固件文件长度不一致。固件下载可能由于和固件文件的连接中断而失败。例如:在 SINAMICS 集成的控制单元上,可能会在下载 / 复位项目时出现该故障。xxxx = 008F 十六进制 = 143 十进制 :组件不能转换到固件下载模式。删除现有固件失败。xxxx = 0090 十六进制 = 144 十进制 :检查已载入固件 (校验和)时组件发现一处问题。可能是存储卡上的文件损坏。xxxx = 0091 十六进制 = 145 十进制 :组件没有及时结束对已载入固件的检查 (校验和)。故障和报警故障和报警列表3- 1792 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2xxxx = 009C 十六进制 = 156 十进制 :所给组件号的组件不存在 (p7828)。xxxx = 其它值 :仅用于西门子内部的故障诊断。处理: - 检查所选组件号 (p7828)。- 检查 DRIVE-CLiQ 的布线。- 将下载适用的固件文件存入目录 “/siemens/sinamics/code/sac/" 下。- 使用硬件版本合适的组件。- 在 DRIVE-CLiQ 组件重新上电后重新下载固件。根据 p7826 的数值将自动进行固件下

只允许使用西门子推荐的适配器连接到直流母线(直流母线适配器和直流母线进电适配器)。危险 如果驱动系统左端有一个 50 mm 宽的电机模块或同样宽度的直流母线部件(比如制动模块,控制电源模块,电压限制模块),则必须一同拆下直流母线母排和螺钉。不允许在没有直流母线母排的情况下拧入螺钉。在所有其他宽度大于 50mm 的功率部件和直流母线部件(比如电容器模块)上,不允许将直流母线母排向左移动,也不得拆下直流母线母排。不遵守提示会引起损坏并造成事故。危险 电机抱闸芯线的屏蔽层必须接地,并且内置电机抱闸只能使用 Motion-Connect 电缆连接,否则不能保证芯线的绝缘性。 触电危险。警告 电缆屏蔽和未使用的功率电缆芯线(比如,制动芯线)必须置于 PE 电位上,用来导出电容超临界耦合产生的电荷。如不遵守,则可能会出现致命的接触电压。小心 必须保证组件上方和下方有 80 mm 的通风空间。小心 在启动调试前,必须首先检查直流母线螺钉的拧紧扭矩是否正确(1.8Nm,公差 +30 %)。在每次运输后都必须拧紧螺钉。小心 DRIVE-CLiQ 连接只允许使用西门子电缆。小心 原则上,通向温度传感器的连接电缆必须经过屏蔽。电缆屏蔽层必须两端和接地位大面积连接。与电机电缆一同引入的温度传感器电缆,必须成对绞合在一起,单独屏蔽。集成式电机模块6.2 安全提示书本型功率部件设备手册, (GH2), 01/2011, 6SL3097-4AC00-0RP3 511小心 在设备出厂时会一同提供直流母线的侧面盖板,请务必将它安装到驱动系统的第一个组件和最后一个组件上。 如有需要,也可以补充订购该盖板(订货号:6SL3162-5AA00-0AA0)。说明 运行带有内置抱闸的电机需要一个受控的直流电源。该电源电压由内部的 24 V 母排传导。要注意电机抱闸装置的电压容差 (24 V ± 10 %) 以及连接电缆的电压损耗。DC 电源应当设置为 26V。这样当满足以下标准条件时,可以保证抱闸的电源电压在允许范围之内:• 使用西门子三相交流电机• 使用西门子 MOTION-CONNECT 功率电缆• 电机电缆长度最大为 100 m
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的 V/F、矢量控制,又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。• 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器,而 Sinamics S120 多轴驱动器,已在本书的第一部分作详细描述。Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成:控制单元和功率模
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时,功率从 0.37-90Kw ¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时,功率从 0.12-0.75Kw ¾ 整流部分为二极管,能量不能回馈电网¾ 内置制动单元,通过外接制动电阻实现电机的快速制动¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车"¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器当 PM340 驱动带有抱闸的电机时,使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级别 3 和 IEC61508SIL2


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