危险 驱动组件会在保护地连接线中产生高放电电流。
西门子6SL3210-1SE22-5UA0驱动模块炸维修PM340 (11KW ) 驱动组件只允许在控制柜或者封闭的电气控制室内运行，并且必须连接保护地连接线。为防止电击，必须按照下列措施之一实现控制柜或设备的
保护接地：• 接地端子为固定端子，保护接地线为 ≥ 10 mm2 的铜导线或者 ≥ 16 mm2 的铝导线• 接地
chs, Objects: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP, CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, 编码器F01000 内部软件错误信号重要性： %1驱动体 : 所有目标反应： OFF2应答： 上电原因： 出现了一个内部软件错误。故障值 （r0949, 十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。处理： - 分析故障缓冲器 （r0945）。- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。- 将固件升级到新版本。 - 更换控制单元。F01001 浮点例外信号重要性： %1驱动体 : 所有目标反应： OFF2应答： 上电原因： 在含浮点数据类
型的指令中出现了例外情况。错误可能由基本系统或 OA 应用程序 （例如 FBLOCKS，DCC）引起。故
障值 （r0949, 十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。注：更多故障相关信息请参见 r9999。理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。- 检查 FBLOCKS 功能块的定义和信号。- 检查 DCC 功能图的定义和信号。- 将固件升级到新版本。- F01002 内部软件错误信号重要性： %1驱动体 : 所有目标反应： OFF2应答： 立即原因： 出现了一个内部软件错误。故障值 （r0949, 十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。- 将固件升级到新版本。- 故障和报警列表故障和报警© 西门子股份公司 2011 版权所有 3- 1791SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F01003 访问存储器时出现应答延迟信号重要性： %1驱动体 : 所有目标反应： OFF2应答： 立即原因： 访问了一个不反馈 “ 就绪 " 的存储区。故障值 （r0949, 十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。- 01004 (F, A) 内部软件错误信号重要性： %1驱动体 : 所有目标反应： 无应答： 无原因： 出现了一个内部软件错误。故障值 （r0949, 十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。处理： - 读取诊断参数 (r9999)。- 参见： r9999 ( 内部软件错误附加信息 )在 … 时的反应 F: OFF2在 … 时应答 F: 上电在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2驱动体 : 所有目标反应： 无应答： 立即原因： 固件下载到一个 DRIVE-CLiQ 组件失败。故障值 （r0949, 十六进制）：yyxxxx 十六进制 : yy = 组件编号 , xxxx = 故障原因xxxx = 000B 十六进制 = 11 十进制 :DRIVE-CLiQ 组件发现校验和错误。xxxx = 000F 十六进制 = 15 十进制 :所选的 DRIVE-CLiQ 组件不支持固件文件的内容。xxxx = 0012 十六进制 = 18 十进制 :固件版本太旧，组件不支持。xxxx = 0013 十六进制 = 19 十进制 :固件版本和组件的硬件版本不兼容。xxxx = 0065 十六进制 = 101 十进制 :多次通讯尝试后，没有得到 DRIVE-CLiQ 组件的应答。xxxx = 008B 十六进制 = 139 十进制 :一开始时只载入了一个新的引导装载程序 （上电后需要重复）。xxxx = 008C 十六进制 = 140 十进制 :存储卡上没有用于 DRIVE-CLiQ 组件的固件文件。xxxx = 008D 十六进制 = 141 十进制 :固件文件长度不一致。固件下载可能由于和固件文件的连接中断而失败。例如：在 SINAMICS 集成的控制单元上，可能会在下载 / 复位项目时出现该故障。xxxx = 008F 十六进制 = 143 十进制 :组件不能转换到固件下载模式。删除现有固件失败。xxxx = 0090 十六进制 = 144 十进制 :检查已载入固件 （校验和）时组件发现一处问题。可能是存储卡上的文件损坏。xxxx = 0091 十六进制 = 145 十进制 :组件没有及时结束对已载入固件的检查 （校验和）。故障和报警故障和报警列表3- 1792 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2xxxx = 009C 十六进制 = 156 十进制 :所给组件号的组件不存在 (p7828)。xxxx = 其它值 :仅用于西门子内部的故障诊断。处理： - 检查所选组件号 （p7828）。- 检查 DRIVE-CLiQ 的布线。- 将下载适用的固件文件存入目录 “/siemens/sinamics/code/sac/" 下。- 使用硬件版本合适的组件。- 在 DRIVE-CLiQ 组件重新上电后重新下载固件。根据 p7826 的数值将自动进行固件下
只允许使用西门子推荐的适配器连接到直流母线（直流母线适配器和直流母线进电适配器）。危险 如果驱动系统左端有一个 50 mm 宽的电机模块或同样宽度的直流母线部件（比如制动模块，控制电源模块，电压限制模块），则必须一同拆下直流母线母排和螺钉。不允许在没有直流母线母排的情况下拧入螺钉。在所有其他宽度大于 50mm 的功率部件和直流母线部件（比如电容器模块）上，不允许将直流母线母排向左移动，也不得拆下直流母线母排。不遵守提示会引起损坏并造成事故。危险 电机抱闸芯线的屏蔽层必须接地，并且内置电机抱闸只能使用 Motion-Connect 电缆连接，否则不能保证芯线的绝缘性。 触电危险。警告 电缆屏蔽和未使用的功率电缆芯线（比如，制动芯线）必须置于 PE 电位上，用来导出电容超临界耦合产生的电荷。如不遵守，则可能会出现致命的接触电压。小心 必须保证组件上方和下方有 80 mm 的通风空间。小心 在启动调试前，必须首先检查直流母线螺钉的拧紧扭矩是否正确（1.8Nm，公差 +30 %）。在每次运输后都必须拧紧螺钉。小心 DRIVE-CLiQ 连接只允许使用西门子电缆。小心 原则上，通向温度传感器的连接电缆必须经过屏蔽。电缆屏蔽层必须两端和接地位大面积连接。与电机电缆一同引入的温度传感器电缆，必须成对绞合在一起，单独屏蔽。集成式电机模块6.2 安全提示书本型功率部件设备手册, (GH2), 01/2011, 6SL3097-4AC00-0RP3 511小心 在设备出厂时会一同提供直流母线的侧面盖板，请务必将它安装到驱动系统的第一个组件和最后一个组件上。 如有需要，也可以补充订购该盖板（订货号：6SL3162-5AA00-0AA0）。说明 运行带有内置抱闸的电机需要一个受控的直流电源。该电源电压由内部的 24 V 母排传导。要注意电机抱闸装置的电压容差 (24 V ± 10 %) 以及连接电缆的电压损耗。DC 电源应当设置为 26V。这样当满足以下标准条件时，可以保证抱闸的电源电压在允许范围之内：• 使用西门子三相交流电机• 使用西门子 MOTION-CONNECT 功率电缆• 电机电缆长度最大为 100 mSinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器，而 Sinamics S120 多轴驱动器，已在本书的第一部分作详细描述。Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模¾ 能够接 TN、IT、TT 电网¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时，功率从 0.37-90Kw ¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时，功率从 0.12-0.75Kw ¾ 整流部分为二极管，能量不能回馈电网¾ 内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车"¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器当 PM340 驱动带有抱闸的电机时，使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级别 3 和 IEC61508SIL2
