西门子6SL3210-1SE24-5UA0电机模块跳电维修PM340(22KW)6SL3210-1SE24-5AA0带滤波器快速解决模块炸，驱动板炸，电源炸，短路，烧保险IGBT短路，电源短路，更换配件等维修方式，专业级室内芯片级维修 
西门子6SL3210-1SE24-5UA0电机模块跳电维修通常系统的配置包括：电机部分、驱动器部分及相关附件。¾ 电机部分：电机和编码器。¾ 驱动器部分：控制单元和功率模块。¾ 附件部分：存储卡、BOP20、编码器转换模块、扩展 I/O 端子、电机电缆及编码器电缆等。2. 单轴系统如图 5-1 所示，该系统为典型的单轴应用系统，上位是含 Profibus-DP 接口的 S7-PLC 或 Simotion 系统，通过 DP 通讯对电机的运动进行控制，对于这样的系统我们推荐用 Sinamics S120 单轴交流驱动器。配置步骤如下：(如有 Sizer 配置软件，则选型的订货数据由软件自动生成) 图5-1 SINAMICS S120单轴交流驱动器的单轴应用SIMATIC S7 或 Simotion C CU310DP 和 PM340 CU310DP和 PM340带有 Drive-CliQ 接口的 1FK7 伺服电机普通三相异步电动机扭矩电机、同步伺服电机 异步电机根据 I0选择 PM340 根据 Ie选择 PM3401PH7 异步伺服电机1LA 或第三方普通异步电机电机集成了 Drive-CLIQ 接口? 1PH7 带 HTL/TTL 编码器集成有编码器? 没有 有没有电机电缆：6FX5002-5CAyy-xxx0 (无抱闸) 6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱闸)电机电缆:：用户提供或 6FX5008-1BB… 编码器转换模块：Resolver：SMC10 1VppSin/Cos 增量或 EnDat 绝对编码器：SMC20 Sinamics S120 系列丛书 S120 AC/AC 产品简易选型手册Sinamics S120 AC/AC 驱动器 - 14 - 西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团运动控制部3. 多轴系统如图 5-2 所示，该系统为典型的多轴应用系统，上位是 Simotion D 运动控制器，通过 Drive-CLIQ 直接与S120 DC/AC 单元的电机模块连接(或与带有 CUA31 的 S120 AC/AC 单元相连接)，对于这样系统的具体订货不在此作描述。同样我们也可以用图 5-3 所示的配置来实现多轴系统的控制，即 CU320+ CUA31+PM340。 图5-3 SINAMICS S120单轴交流驱动器的多轴应用
只允许使用西门子推荐的适配器连接到直流母线（直流母线适配器和直流母线进电适配器）。危险 如果驱动系统左端有一个 50 mm 宽的电机模块或同样宽度的直流母线部件（比如制动模块，控制电源模块，电压限制模块），则必须一同拆下直流母线母排和螺钉。不允许在没有直流母线母排的情况下拧入螺钉。在所有其他宽度大于 50mm 的功率部件和直流母线部件（比如电容器模块）上，不允许将直流母线母排向左移动，也不得拆下直流母线母排。不遵守提示会引起损坏并造成事故。危险 电机抱闸芯线的屏蔽层必须接地，并且内置电机抱闸只能使用 Motion-Connect 电缆连接，否则不能保证芯线的绝缘性。 触电危险。警告 电缆屏蔽和未使用的功率电缆芯线（比如，制动芯线）必须置于 PE 电位上，用来导出电容超临界耦合产生的电荷。如不遵守，则可能会出现致命的接触电压。小心 必须保证组件上方和下方有 80 mm 的通风空间。小心 在启动调试前，必须首先检查直流母线螺钉的拧紧扭矩是否正确（1.8Nm，公差 +30 %）。在每次运输后都必须拧紧螺钉。小心 DRIVE-CLiQ 连接只允许使用西门子电缆。小心 原则上，通向温度传感器的连接电缆必须经过屏蔽。电缆屏蔽层必须两端和接地位大面积连接。与电机电缆一同引入的温度传感器电缆，必须成对绞合在一起，单独屏蔽。集成式电机模块6.2 安全提示书本型功率部件设备手册, (GH2), 01/2011, 6SL3097-4AC00-0RP3 511小心 在设备出厂时会一同提供直流母线的侧面盖板，请务必将它安装到驱动系统的第一个组件和最后一个组件上。 如有需要，也可以补充订购该盖板（订货号：6SL3162-5AA00-0AA0）。说明 运行带有内置抱闸的电机需要一个受控的直流电源。该电源电压由内部的 24 V 母排传导。要注意电机抱闸装置的电压容差 (24 V ± 10 %) 以及连接电缆的电压损耗。DC 电源应当设置为 26V。这样当满足以下标准条件时，可以保证抱闸的电源电压在允许范围之内：• 使用西门子三相交流电机• 使用西门子 MOTION-CONNECT 功率电缆• 电机电缆长度最大为 100 m
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