危险 驱动组件会在保护地连接线中产生高放电电流。
西门子6SL3210-1SE27-5UA0模块跳电闸维修PM340 及电机电缆的选择见单轴系统。
F07900 (N, A) 驱动：电机堵转信号重要性： -驱动体 : VECTOR反应： OFF2 (OFF1, OFF3, S STOP2, 无 )应答： 立即原因： 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。如果激活了模拟运行 (p1272 = 1) 且激活了带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号来自其他电机（即不是根据闭环的转矩设定值运行的电机）时，会发出该堵转信息。参见： p2175, p2177 ( 电机堵转延时 )处理： - 检查电机是否能自由旋转。- 检查转矩极限：正机所在的功率单元，且为其提供模拟闭环控制的转矩设定值。否则必须切换到无编码器控制方式 （参见 p1300）。
时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F07901 驱动：电机转速过快信号重要性： -驱动体 : SERVO反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器 )应答： 立即原因： 超过了最大允许转速的正值或负值。允许的最大转速正值如下计算：最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162允许的最大转速负值如下计算：
子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F07901 驱动：
电机转速过快信号重要性： -驱动体 : VECTOR反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器 )应答： 立即原因： 超过了最大允许
转速的正值或负值。允许的最大转速正值如下计算：最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162允许的最大转速负值如下计
算：最大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162处理： 旋转方向为正时：- 检查 r1084，必要时正确设置 p1082、CI：
p1085 和 p2162。旋转方向为负时：- 检查 r1087，必要时正确设置 p1082、CI：p1088 和 p2162。激活转速限制
控制器的前馈 （p1401.7 = 1）。增大转速过快信息 p2162 的回差。其上限取决于最大电机转速 p0322 和设定值通道
的最大转速 p1082。F07902 (N, A) 驱动：电机停转信号重要性： %1驱动体 : SERVO反应： OFF2 (IASC/ 直流制动
器 , OFF1, OFF3, S STOP2, 无 )应答： 立即原因： 在一个矢量驱动上，检测出电机失步的时间长于 p2178 设定的值
。故障值 （r0949, 十进制）：1：通过 r1408.11 （p1744 或者 p0492）检测失步。2：通过 r1408.12 （p1745）检
测失步。3：通过 r0056.11 检测失步 （仅适用于他励同步电机）。参见： p1744 ( 电机模型转速阈值失步检测 ),
p2178 ( 电机失步延时 )处理： 在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：- 检查转速信号 ( 断线、极性、线数、编码
器芯轴断裂 )。- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受
控的电机相连。如果*，可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：
- 检查驱动在开环运行 (r1750.0) 中带负载时是否停转。如果是，通过 p1610 升高电流设定值。- 如果转速设定值仍为
零，检查驱动是否被负载停转。如果是，通过 p1610 升高电流设定值。- 如果电机增强励磁时间 (r0346) 大幅度减少，
应再次提高该时间。- 检查电流限值 (p0640,r0067)。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。- 检查电流环 (p1715,
p1717) 及转速适配控制器 (p1764, p1767)。如果动态响应显著降低，应再次提高动态响应。- 如果通过数据组转换转
换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。如果*，可以
故障公差 （p1745）或者提高延迟时间 （p2178）。对于他励同步电机 （带转速编码器的闭环控制）：- 检查转速信
号 ( 断线、极性、线数 )。- 正确设置电机 （铭牌参数及等效电路图参数）。- 检查励磁设备以及它和闭环控制之间的
接口。- 确保励磁电流控制达到最大的动态响应。- 检查转速控制的振动特性，并在共振时使用带阻滤波器。- 未超过
最大转速 （p2162)。如果*，可以提高延迟时间 (p2178)。在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的
反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F07902 (N, A) 驱动：电机停转信号重要性： %1驱动体 : VECTOR反应： OFF2 (IASC/
直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP2, 无 )应答： 立即故障和报警列表故障和报警© 西门子股份公司 2011 版权所有 3-
1963SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2原因： 在一个矢量驱动上，检测出
电机失步的时间长于 p2178 设定的值。故障值 （r0949, 十进制）：1：通过 r1408.11 （p1744 或者 p0492）检测失
步。2：通过 r1408.12 （p1745）检测失步。3：通过 r0056.11 检测失步 （仅适用于他励同步电机）。参见：
p1744 ( 电机模型转速阈值失步检测 ), p2178 ( 电机失步延时 )处理： 原则上应都执行电机数据检测 (p1910) 和旋转检
测 (p1960) （参见 r3925）。在带编码器的同步电机上，必须调校编码器 (p1990)。在带转速编码器的转速控制和转矩
控制中：- 检查转速信号 ( 断线、极性、线数、编码器芯轴断裂 )。- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上
，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。如果*，可以提高故障公差 (p1744 或
p0492)。 在信号波纹比较大的旋转变压器上，应提高 p0492，并对转速信号进行滤波 (p1441, p1442)。如果失步
发生在观察者模型范围内，并且在额定转速 30 % 以下发生失步，则可以直接从电流模型切换到磁通控制中(p1401.5
= 1)。因此我们建议，启用时间控制的模型切换功能 (p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切换极限 (p1752 > 0.35 *
p0311; p1753 = 5 %)。在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：- 检查驱动是否在开环运行 (r1750.0) 中；检
查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而停转。如果出现该情况，可以通过 p1610 提高电流设定值或设置
p1750.2 = 1 （无编码器的矢量控制，直至被动负载停止）。- 如果电机增强励磁时间 (p0346) 严重缩短，而驱动在
接通和快速空运行时失步，应再次延长 p0346 或者选择快速励磁 (p1401)。- 检查电流限值 (p0640, r0067, r0289)
。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。- 检查电流环 (p1715, p1717) 及转速适配控制器 (p1764, p1767)。如果动
态响应显著降低，应再次提高动态响应。- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编
码器必须和数据组转换时受控的电机相连。如果*，可以提高故障公差 （p1745）或者提高延迟时间
（p2178）。针对转速和转矩控制：- 检查电机电缆是否断开。- 当电机极快地进入弱磁范围，而出现值为 2 的故障
时，可以降低 p1596，从而缩小磁通设定值和磁通实际值之间的差值，避免输出该信息。对于他励同步电机 （带转速
编码器的闭环控制）：- 检查转速信号 ( 断线、极性、线数 )。- 正确设置电机 （铭牌参数及等效电路图参数）。- 检
查励磁设备以及它和闭环控制之间的接口。- 确保励磁电流控制达到最大的动态响应。- 检查转速控制的振动特性，并
在共振时使用带阻滤波器。- 未超过最大转速 （p2162)。如果*，可以提高延迟时间 (p2178)。在 … 时的反
应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无A07903 驱动：电机转速差信号重要性： -驱动体
: SERVO, VECTOR反应： 无应答： 无原因： 两个设定值 (p2151, p2154) 和转速实际值 (r2169) 的转速差值超过了公
差阈值 (p2163)，超出了延迟时间 (p2164, p2166)。只有当 p2149.0 = 1 时才输出该警告。可能的原因：- 负载转矩
大于转矩设定值。- 加速时达到转矩 / 电流 / 功率限值。如果限值不够，可能是驱动选择的太小。- 在转矩控制中，转
速设定值不跟踪转速实际值。- 当 Vdc 控制器有效时。在 V/f 控制中，Imax 控制器发现过载。参见： p2149 ( 监控配
置 )故障和报警故障和报警列表3- 1964 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1),
01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2处理： - 增大 p2163 和 / 或 p2166。- 增大转矩 / 电流 / 功率限值。－转矩控
制：转速设定值跟随转速实际值。- 设置 p2149.0 = 0，解除警告。A07904 (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈 “ 已
闭合 "信号重要性： -驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR反应： 无应答： 无原因： 在接触器关闭后，
没有在监控时间 (p1236) 内发出反馈信息 (p1235)“ 已关闭 "(r1239.1 = 1)。处理： - 检查接触器反馈信息是否已正
确连接 (p1235)。- 检查接触器反馈信息逻辑 （r1239.1 = 1: “ 已闭合 "，r1239.1 = 0: “ 打开 "）。- 延长监控时
间 (p1236)。- 如有必要，设置没有接触器反馈的外部电枢短路 (p1231 = 2)。在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无
F07905 (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈 “ 打开信号重要性： -驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO,
VECTOR反应： OFF2 ( 无 )应答： 立即原因： 在接触器打开后，没有在监控时间 (p1236) 内发出反馈信息 (p1235)
“ 已打开 "(r1239.1 = 0)。处理： - 检查接触器反馈信息是否已正确连接 (p1235)。- 检查接触器反馈信息逻辑
（r1239.1 = 1: “ 已闭合 "，r1239.1 = 0: “ 打开 "）。- 延长监控时间 (p1236)。- 如有必要，设置没有接触器反
馈的外部电枢短路 (p1231 = 2)。在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无
F07906 电枢短路 / 内部电压保护：参数设定错误信号重要性： 故障原因 : %1, 电机数据组 : %2驱动体 : SERVO,
VECTOR反应： OFF2应答： 立即原因： 电枢短路参数设定错误。故障值 （r0949, 十进制）：zzzzyyxx: zzzz = 故
障原因 , xx = 电机数据组zzzz = 1: 没有选择永磁同步电机。zzzz = 2: 没有选择异步电机。zzzz = 101: 外部电枢短
路：输出端 (r1239.0) 未连接。zzzz = 102: 带有接触器反馈信息的外部电枢短路：反馈信息未连接 (BI:p1235)。zzzz
= 103: 没有接触器反馈信息的外部电枢短路：打开时的等待时间 (p1237) 为 0。zzzz = 201: 内部电枢保护：电机模块
(r0209) 最大输出端电流小于 “1.8 * 电机的短路电流 (r0331)"。zzzz = 202: 内部电压保护：没有使用书本型或装机
装柜型电机模块。zzzz = 203: 内部电压保护：电机短路电流 (p0320) 高于电机最大电流 (p0323)。zzzz = 204: 内部
电压保护：没有激活 (p1231 = 4) 同步电机的所有电机数据组 (p0300 = 2xx, 4xx)。处理： 故障值 =1 时：- 电枢短路
/ 电压保护仅允许在永磁同步电机中使用。p0300 中电机类型的最高位必须是 2 或者 4。故障值 =101 时：- 使用输出
信号 r1239.0 控制该接触器，用于外部电枢短路线路。比如该信号通过 BI p0738 连接到输出端子。在应答该故障前，
必须重新设置 p1231。
