西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。 1、控制单元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。 2、电源模块 电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种: 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。 型号有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。 智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380-480V,功率范围为5-36Kw。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。 型号有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块):整流/回馈单元,且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules),AIM 安装在电网和ALM 之间,它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0 3、电机模块 电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为3-200A;双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网);85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据交换。型号有:6SL3120-1TE13-0AA3,6SL3121-1TE13-0AA3,6SL3120-1TE15-0AA3,6SL3121-1TE15-0AA3,6SL3120-1TE21-0AA3,6SL3121-1TE21-0AA3,6SL3120-1TE21-8AA3,6SL3121-1TE21-8AA3,6SL3120-1TE23-0AA3,6SL3121-1TE23-0AA3,6SL3120-1TE24-5AA3,6SL3121-1TE24-5AA3,6SL3120-1TE26-0AA3,6SL3121-1TE26-0AA3,6SL3120-1TE28-5AA3,6SL3121-1TE28-5AA3,6SL3120-1TE31-3AA3,6SL3121-1TE31-3AA3,6SL3120-1TE32-0AA3,6SL3121-1TE32-0AA3,6SL3120-2TE13-0AA3,6SL3121-2TE13-0AA3,6SL3120-2TE15-0AA3,6SL3121-2TE15-0AA3,6SL3120-2TE21-0AA3,6SL3121-2TE21-0AA3,6SL3120-2TE21-8AA3,6SL3121-2TE21-8AA3,6SL3320-1TE32-1AA0,6SL3320-1TE32-6AA0,6SL3320-1TE33-1AA0,6SL3320-1TE33-8AA0,6SL3320-1TE35-0AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0,6SL3320-1TG31-2AA0,6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0 6SL3730-1TE34-2AA0,6SL3730-1TE35-3AA0,6SL3730-1TE38-2AA0,6SL3730-1TE41-2AA0, 6SL3730-1TE41-5AA0,6SL3730-1TE41-8AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0, 6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TE38-2AA0, 6SL3330-1TE41-2AA0,6SL3330-1TE41-5AA0,6SL3730-1TH33-0AA0,6SL3730-1TH34-3AA0, 6SL3730-1TH36-8AA0,6SL3730-1TH41-1AA0,6SL3730-1TH41-4AA0,6SL3730-1TH41-8AA0, 6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3330-1TH34-3AA0,6SL3330-1TH36-8AA0,6SL3330-1TH41-1AA0, 6SL3330-1TH41-4AA0,6SL3420-1TE15-0AA0,6SL3420-1TE21-0AA0,6SL3420-1TE21-8AA0, 6SL3730-6TE35-5AA0,6SL3730-6TE37-3AA0,6SL3730-6TE41-1AA0,6SL3730-6TE41-3AA0, 6SL3730-6TE41-7AA0,6SL3430-6TE21-6AA0,6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3130-6AE21-0AB0, 6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6AE23-6AA3,6SL3330-6TE35-5AA0,6SL3330-6TE37-3AA0, 6SL3330-6TE41-1AA0,6SL3330-6TE41-3AA0,6SL3330-6TE41-7AA0,6SL3730-6TG35-5AA0, 6SL3730-6TG38-8AA0,6SL3730-6TG41-2AA0,6SL3730-6TG41-7AA0,6SL3330-6TG35-5AA0 6SL3330-6TG38-8AA0,6SL3330-6TG41-2AA0,6SL3330-6TG41-7AA0,6SL3420-1TE13-0AA0, 6SL3100-0BE21-6AB0,6SL3100-0BE23-6AB0,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0, 6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3, 6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3730-7TE32-1AA0,6SL3730-7TE32-6AA0, 6SL3730-7TE33-8AA0,6SL3730-7TE35-0AA0,6SL3730-7TE36-1AA0,6SL3730-7TE38-4AA0, 6SL3730-7TE41-0AA0,6SL3730-7TE41-4AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE32-6AA0, 6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE38-4AA0,6SL3300-7TE38-4AA0, 6SL3300-7TE41-4AA0,6SL3300-7TE41-4AA0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0, 6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3330-7TE36-1AA0,6SL3330-7TE38-4AA0, 6SL3330-7TE41-0AA0,6SL3330-7TE41-4AA0,6SL3730-7TG35-8AA0,6SL3730-7TG37-4AA0, 6SL3730-7TG41-0AA0,6SL3730-7TG41-3AA0,6SL3300-7TG35-8AA0,6SL3300-7TG37-4AA0, 6SL3300-7TG41-3AA0,6SL3300-7TG41-3AA0,6SL3330-7TG35-8AA0,6SL3330-7TG37-4AA0, 6SL3330-7TG41-0AA0,6SL3330-7TG41-3AA0,6SL3420-2TE13-0AA0,6SL3420-2TE15-0AA0, 6SL3720-1TG31-5AA0,6SL3720-1TG31-8AA0,6SL3720-1TG32-2AA0,6SL3720-1TG32-6AA0, 6SL3720-1TG33-3AA0,6SL3720-1TG34-1AA0,6SL3720-1TG34-7AA0,6SL3720-1TG35-8AA0, 6SL3720-1TG37-4AA0,6SL3720-1TG38-1AA0,6SL3720-1TG38-8AA0,6SL3720-1TG41-0AA0, 6SL3720-1TG41-3AA0,6SL3720-1TG28-5AA0,6SL3720-1TG31-0AA0,6SL3720-1TG31-2AA0, 6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0, 6SL3320-1TG33-3AA0,6SL3320-1TG34-1AA0,6SL3320-1TG34-7AA0,6SL3320-1TG35-8AA0, 6SL3320-1TG37-4AA0,6SL3320-1TG38-1AA0,6SL3320-1TG38-8AA0,6SL3320-1TG41-0AA0, 6SL3320-1TG41-3AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0,6SL3320-1TG31-2AA0,1、控制单元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),它是驱
动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、
速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即
任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简
单的速度同步。 2、电源模块 电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电
,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网
。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种: 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接
制动单元和制动电阻才能实现快速制动。 型号有: 6SL3330-1TE34-2AA0, 6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0, 6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0, 6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0, 6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。 智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回
馈单元,但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380-480V,功率范围为5-
36Kw。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。 型号有: 6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0, 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0, 6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块):整流/回
馈单元,且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)
,AIM 安装在电网和ALM 之间,它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路 |