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西门子直流调速器工作原理及常见故障
点击次数:27289 发布时间:【2013-07-19】
  (西门子)直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点,可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有的一切功能。
  
  直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。
  
  下列场合需要使用直流调速器:
  
  1、需要较宽的调速范围;
  
  2、需要较快的动态响应过程;
  
  3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;
  
  4、需要低速运转时力矩大;
  
  5、需要较好的挖土机特性,能将过载电流自动限制在设定电流上。
  
  以上五点也是直流调速器的应用特点。
  
  数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、
    
  包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统
  
  工作原理
  
  直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源,一路输入给直流电机励磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,一次来再次调节电机的转速。
  
  1、检查电枢碳刷,碳刷的长度,接触面和弹力都合适;
  
  2、检查换向环,表面应平整,无凹痕,无损伤,沟槽没有被碳粉短路;
  
  3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
  
  4、检查马达波箱是否有问题,漏油、润滑不良,传动机构磨损,可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
  
  如果是模拟调速系统,对于一般的电气维修人员难度会比较大,但仍然要按以下步骤处理:
  
  1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定,一般它应该恒定,以保证磁场稳定,这是恒速的有利条件;
  
  2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定,一般可取40%左右zui大给定)
  
  3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
  
  4、在上述条件下测量电机的电流;
  
  5、人为增加电机负载观察电机转速变化,如果负载增加速度明显变化,应将IMAX增大;如果没有明显变化,进入下一步;
  
  6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化,恢复到调整前位置,进入下一步;
  
  7、调整速度环比例增益,积分电容,以使速度稳定;
  
  8、重新整定电流环参数;
  
  9、在全部设定范围试车,进行精调,以求在所有速度段,负载任何变化下都保持速度稳定;
  
  10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修,不符合,根据需要调整参数。
  
  西门子调速器常见型号
  
  西门子6RA70直流调速器
  
  西门子全数字直流调速装置
  
  6RA70(三相桥B6C)
  
  6RA7018-6DS22-03AC400V485V30A325V
  
  6RA7025-6DS22-060A10A
  
  6RA7028-6DS22-090A10A
  
  6RA7031-6DS22-01210A
  
  6RA7075-6DS22-0210A1
  
  6RA7078-6DS22-0280A1
  
  6RA7081-6DS22-0400A2
  
  6RA7085-6DS22-0600A2
  
  6RA7087-6DS22-0850A30A
  
  6RA7025-6GS22-03AC575V690V60A325V
  
  6RA7031-6GS22-01210A
  
  6RA7075-6GS22-0210A1
  
  6RA7081-6GS22-0400A2
  
  6RA7085-6GS22-0600A2
  
  6RA7087-6GS22-0800A30A
  
  6RA7086-6KS22-03AC690V900V720A30A
  
  6RA70(三相反并桥)(B6)A(B6)C
  
  6RA7013-6DV62-03AC400V420V1325V3A
  
  6RA7018-6DV62-030A
  
  6RA7025-6DV62-060A10A
  
  6RA7028-6DV62-090A10A
  
  6RA7031-6DV62-01210A
  
  6RA7075-6DV62-0210A1
  
  6RA7078-6DV62-0280A1
  
  6RA7081-6DV62-0400A2
  
  6RA7085-6DV62-0600A2
  
  6RA7087-6DV62-0850A30A
  
  6RA7025-6GV62-03AC575V600V60A325V
  
  6RA7031-6GV62-01210A
  
  6RA7075-6GV62-0210A1
  
  6RA7081-6GV62-0400A2
  
  6RA7085-6GV62-0600A2
  
  6RA7087-6GV62-0850A30A
  
  6RA7086-6KV62-03AC690V725V760A325V30A
  
  C98043-A7001-L1\L2,CUD1板
  
  C98043-A7002-L4,L1,电源脉冲驱动板
  
  C98041-A7004-L6,励磁板
  
  C98043-A7014-L1/L2励磁板
  
  西门子6RA24调速器
  
  6RA2418-6DS22-00/ZC016RA2425-6DS22-00/ZC016RA2428-6DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC016RA2475-6DS22-00/ZC016RA2477-6DS22-00/ZC016RA2481-6DS22-00/ZC016RA2485-6DS22-00/ZC016RA2487-6DS22-00/ZC016RA2491-4DS22-00/ZC016RA2431-4DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC01
  
  6RA2425-6GS22-00/ZC06RA2431-6GS22-00/ZC016RA2418-6DS22-00/ZC01
  
  6RA2418-6DS22-00/ZC06RA2418-6DS22-06RA2418-6DV62-06RA2418-6DV62-0
  
  6RA2425-6DS22-06RA2425-6DV62-06RA2428-6DS22-0
  
  6RA2430-6DV62-06RA2431-6DS22-06RA2432-6DV62-0
  
  6RA2475-6DS22-06RA2475-6DV62-06RA2477-6DS22-0
  
  6RA2477-6DV62-06RA2481-6DS22-06RA2481-6DV62-0
  
  6RA2485-6DS22-06RA2485-6DV62-06RA2487-4DV62-0
  
  6RA2487-6DS22-06RA2491-4DS22-06RA2491-4DV62-0
  
  西门子6RA23直流调速
  
  6RA2318-6DS21-06RA2328-6DS21-06RA2331-6GDS21-06RA2318-6GS21-06RA2325-6GS21-0
  
  6RA2328-6GS21-06RA2331-6GS21-06RA2313-6DV21-06RA2318-6DV61-06RA2325-6DV61-0
  
  6RA2330-6DV61-06RA2332-6DV61-06RA2318-6GV61-06RA2318-6GV61-06RA2325-6GV61-0
  
  6RA2330-6GV61-06RA2332-6GV61-06RA2313-6DV61-06RA2318-6DS21-06RA2318-6DV61-0
  
  6RA2325-6DS21-06RA2325-6DV61-06RA2328-6DS21-0
  
  6RA2330-6DV61-06RA2331-6DS21-06RA2332-6DV61-0
  
  6RA2375-6DS21-06RA2375-6DV61-06RA2377-6DS21-0
  
  6RA2377-6DV61-06RA2381-6DS21-06RA2381-6DV61-0
  
  6RA2385-6DS21-06RA2385-6DV61-0
  
  西门子6RA28直流调速
  
  6RA2818-6DS21-0
  
  6RA2825-6DS21-0
  
  6RA2828-6DS21-0
  
  6RA2831-6DS21-0
  
  6RA2875-6DS21-0
  
  6RA2877-6DS21-0
  
  6RA2881-6DS21-0
  
  6RA2885-6DS21-0
  
  6RA2818-6DV61-0
  
  6RA2825-6DV61-0
  
  6RA2830-6DV61-0
  
  6RA2832-6DV61-0
  
  6RA2875-6DV61-0
  
  6RA2877-6DV61-0
  
  6RA2881-6DV61-0
  
  6RA2818-6DS21-0
  
  6RA2825-6DS21-0
  
  6RA2828-6DS21-0
  
  6RA2831-6DS21-0
  
  6RA2875-6DS21-0
  
  6RA2877-6DS21-0
  
  6RA2881-6DS21-0
  
  6RA2885-6DS21-0
  
  6RA2818-6DV61-0
  
  6RA2825-6DV61-0
  
  6RA2830-6DV61-0
  
  6RA2832-6DV61-0
  
  6RA2875-6DV61-0
  
  6RA2877-6DV61-0
  
  6RA2881-6DV61-0
  
  6RA2885-6DV61-0
  
  西门子调速器常见故障
  
  速度不稳,不出力,输出电压低,烧可控硅,无励磁电压,烧保险,无显示,跳闸,
  
  F005励磁板故障
  
  F006欠电压故障
  
  F007过电压故障
  
  F008F009进线电源频率故障
  
  F011GSST1电报故障
  
  F012GSST2电报故障
  
  F013GSST4电报故障
  
  F030电枢电流过大导致脉冲封锁
  
  F031速度调节器监控
  
  F038超速
  
  F04*激活
  
  F042测速机故障
  
  F046模拟可设置输入故障
  
  F048编码器故障
  
  F050优化不通过
  
  F052优化中断
  
  F062内部存储器故障
  
  故障无显示,显示字符残缺,速度不稳,烧可控硅,报警F02,F04,F05,F12,F25等故障更多故障要看说明书
  
  安装方式
  
  1、台式直流调速器:直接安放在固定的桌台,机床,机壳平面上。
  
  2、面板式安装直流调速器:一般嵌装在配电柜,配电箱,机器设备的表面,安装时需要开孔,并且要符合调速器本身尺寸的要求。
  
  3、壁挂式直流调速器:直接装在配电柜,配电箱,机器设备等的机体内部。是一种比较方便的安装结构。
  
  4、集成化直流调速器:电机与调速器一体化。
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