如何完成 V90的固件升级 1. 准备条件 对于V90 PTI(固件版本为 V1.04 及更高版本)和V90 PN,可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡,最大支持容量为 32 GB。 对于较早固件版本的V90 PTI,可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡,最大支持容量为 2 GB。 注:200V系列V90需使用第三方TF卡;400V系列V90使用的是SD卡,建议使用西门子SD卡(订货号:6SL3054-4AG00-2AA0),也可以使用第三方SD卡。 固件下载链接(需登录) 2. 固件升级操作步骤 2.1将第三方存储卡格式化成FAT32格式,西门子SD卡不允许格式化 2.2 将新固件文件夹fw里的所有内容拷贝到SD 卡/TF卡的根目录 ,注意:不是fw文件夹,而是fw文件夹里的内容。 2.3 驱动器断电,将SD 卡/TF卡插入卡槽 2.4 驱动器上电,自动进行固件升级 2.5 观察两个指示灯,根据指示灯判断升级状态 2.6 升级完成后伺服驱动器需要执行恢复出厂设置的操作,具体步骤如下 |