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西门子840D系统报警25201伺服故障维修,1、运放可以连接成为比较输出，比较器就是比较
  2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 
  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
  ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
  ⑤ run运行指令正常;
  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
  ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统转轴与动片之间
  接触不良的可变电容器，是不能再继续使用的 
  直流高压p端加到高频脉冲变压器初级端，开关调整管串接脉冲变压器另一个初级端后，再接到直
  流高压n端变容二极管在无绳机中主要用在手机或的高频调制电路
  上，实现低频信号调制到高频信号上，并发射出去

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  量rt时，亦应在环境温度接近25℃时进行，以保证测试的可信度 
  2、检测绝缘性能将万用表置于r×10k挡，做如下几种状态测试：(1)、初级绕组与次级绕组之间
  的电阻值；(2)、初级绕组与外壳之间的电阻值；(3)、次级绕组与外壳之间的电阻值