西门子6SL3210-1SE26-0UA0模块跳电闸维修6SL3210-1SE26-0AA0带滤波器驱动模块维修 PM340(30KW)PM340 相对应的输入、输出电抗器 PM340 进线电抗 输出电抗(在 4kHZ 脉冲频率时) 额定功 率(kw) 订货号 输出电流快速解决模块炸，驱动板炸，电源炸，短路，烧保险IGBT短路，电源短路，更换配件等维修方式，专业级室内芯片级维修它包含以下功能单元：PM340驱动模块，PM340功率模块，S120电机驱动模块

F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2驱动体 : SERVO, VECTOR反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )应答： 立即原因： 控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。节点发送和接收不同步。故障值 （r0949, 十六进制）：yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因xx = 21 hex:循环报文还没有到达。xx = 22 hex:在报文的接收列表中有时间错误。xx = 40 hex:在报文的发送列表中有时间错误。处理： - 执行上电。- 更换相关组件。参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2驱动体 : SERVO, VECTOR反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )应答： 立即原因： 控制单元和相关编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。不能发送数据。故障值 （r0949, 十六进制）：yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因xx = 41 hex:报文类型与发送列表不一致。处理： 执行上电。在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2驱动体 : SERVO, VECTOR反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )应答： 立即故障和报警故障和报警列表3- 2106 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2原因： 在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。故障值 （r0949, 十六进制）：yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因xx = 20 hex:报文标题有错。xx = 23 hex:接收错误：报文的中间存储器有错。xx = 42 hex:发送错误：报文的中间存储器有错。xx = 43 hex:发送错误：报文的中间存储器有错。处理： - 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。- 也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 （p9904）。- 更换相关组件。在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2驱动体 : SERVO, VECTOR反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )应答： 立即原因： 控制单元和相关编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。故障值 （r0949, 十六进制）：yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因xx = 0B hex:交互循环传输数据时出现同步错误。处理： 执行上电。参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )在 … 时的反应 N: 无在 … 时应答 N: 无在 … 时的反应 A: 无在 … 时应答 A: 无F32850 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块内部软件错误信号重要性： %1驱动体 : SERVO, VECTOR反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )应答： 上电原因： 在编码器 2 的编码器模块中出现一个内部软件错误。故障值 （r0949, 十进制）：1：后台时间片锁定。2：关于代码存储器的校验和不正确。10000: EnDat 编码器的 OEM 存储器包含有无法理解的数据。11000 ... 11499: EEPROM 中的描述数据出错。11500 ... 11899: EEPROM 中的校准数据出错。11900 ... 11999: EEPROM 中的配置数据出错。16000：DRIVE-CLiQ 编码器初始化应用程序出错。16001：DRIVE-CLiQ 编码器初始化 ALU 出错。16002：DRIVE-CLiQ 编码器 HISI/SISI 初始化出错。16003：DRIVE-CLiQ 编码器安全初始化出错。16004：DRIVE-CLiQ 编码器内部系统出错。处理： - 更换编码器模块。- 如有必要，升级编码器模块的固件。

如图 5-2 所示，该系统为典型的多轴应用系统，上位是 Simotion D 运动控制器，通过 Drive-CLIQ 直接与S120 DC/AC 单元的电机模块连接(或与带有 CUA31 的 S120 AC/AC 单元相连接)，对于这样系统的具体订货不在此作描述。同样我们也可以用图 5-3 所示的配置来实现多轴系统的控制，即 CU320+ CUA31+PM340。 图5-3 SINAMICS S120单轴交流驱动器的多轴应用SIMATIC S7Simotion C CUA31CU320图5-2 Simotion D和Sinamics S120 单轴交流驱动器的多轴应用Simotion D CUA31 从 SMC 到 CU310DP 的 Drive-CLIQ电缆: 6FX2002-1DC00-1xx0 或6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)编码器电缆：Resolver: 6FX5002-2CF02-xxx0 1VppSin/cos: 6FX5002-2CA31-xxx0  EnDat 绝对编码器: 6FX5002-2EQ10-xxx0编码器电缆：HTL/TTL(1PH7)：6FX5002-2AH00-xxx0 HTL(1LA)：6SX7002-0AL00-xxx0(只有 A、B 信号) 6SX7002-0AN00-xxx0(有 A、B、Z 及非信号)Drive-CLIQ 电缆: 6FX5002-2DC10-0xxx0 控制单元 CU310DP：6SL3040-0LA00-0AA0 存储卡(CF 卡)：6SL3054-0AA00-1AA0(不带扩展功能) BOP20 模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推荐选用)Sinamics S120 系列丛书 S120 AC/AC 产品简易选型手册Sinamics S120 AC/AC 驱动器 - 15 - 西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团运动控制部步骤如下：(如有 SIZER 软件，则选型的订货数据由软件自动生成) 配置前注意以下几点：¾ PM340 及电机电缆的选择见单轴系统。¾ 该系统 4 台 1FK7 电机为伺服控制，1 台普通电机为 V/F 控制。¾ 所有电机编码器信号都要经过 SMC 模块，通过 Drive-CLIQ 与 CUA31 相连接。¾ 对于 S120AC/AC 用作超过 2 个轴的多轴控制系统，我们推荐使用 CU320+CUA31 的形式，而不是用多个 CU310DP，这样具有较高的性格比，除非有特殊情况。控制单元适配器 CUA31(6SL3040-0PA00-0AA0)：通过 Drive-CLIQ 与 CU320 (或 Simotion D)相连接。电机是否集成了 Drive-CLIQ 接口? 集成 没有选用编码器转换模块 SMC Resolver：SMC10 1VppSin/Cos 增量或 EnDat 绝对编码器：SMC2

西门子6SL3210-1SE26-0UA0模块跳电闸维修驱：Sinamics S120AC/AC 的电机电缆，在驱动器侧不需要再订插头，直接连接到端子上；而Sinamics DC/AC 则*不一样 ，小于或等于 30A 的电机模块，必须订带有插头的电机电缆，如果是用户提供电缆，则必须单独订购插头(6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 电机编码器电缆电机编码器类型 电缆订货号 说明HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0 6SX7002-0AL00-xxx0 只有 A、B 信号HTL(1LA) 6SX7002-0AN00-xxx0 只有 A、B、Z 信号及对应的非信号Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0 1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 绝对编码器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0 注意: a). xxx 表示电缆的长度, 其含义和电机电缆部分一样. b).外接编码器的电缆的订货请参阅 D21.1. 3). Drive-CLIQ 电缆  Drive-CLIQ 电缆 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 说明CU310DP/CUA31 电机的Drive-CLIQ 接口6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小于等于 100m. 2. IP20/IP67 为常用6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 1. 小于等于 70m 模块之间 (CU310DP/CUA31 2.IP20/IP20 为常用端子模块及编码器转换模块等) 6SL3060-4Azz0-0aa0 zz 为长度 0.11-5.00m 注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通常为 S120DC/AC 中，电机模块/电源模块/控制单元之间连接。2). zz 表示的长度,其含义和电机电缆部分不一样.参阅 D21.1。3). xx 及 xxx 表示的长度和电机电缆部分一样。Sinamics S120 系列丛书 S120 AC/AC 产品简易选型手册Sinamics S120 AC/AC 驱动器 - 13 - 西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团运动控制